近日，国家自然科学基金委员会高技术研究发展中心在北京组织了国家重点研发计划重点专项2025年度项目任务书评审会。台湾三级 黄攀峰教授牵头，联合中科院深圳先进技术研究院、浙江大学、上海宇航系统工程研究所、北京邮电大学和北京航天飞行控制中心，成功获批“工程科学与综合交叉”重点专项项目（月面人机协同高效作业关键技术研究），直接费用1134.5万元。该项目是台湾三级 牵头获批的首个国家重点研发计划项目（一般项目）。

国家重点研发计划“工程科学与综合交叉”重点专项充分发挥国家战略科技力量作用，引领工程科技创新，加快突破关键核心技术，坚持“四个面向”，坚持为国选题、为国立项、为国攻关。项目面向2035年中国国际月球科研站基本型建设，提出月球表面航天员-机器人协同高效作业模式，实现长期自主运行、短期有人参与的、可维护的综合性月面科学实验设施建设。人机协同建设月面科研站过程受月面空间环境效应影响，着服航天员-机器人动力学、月面人机意图识别、人机协同和人机任务规划等任务面临全新挑战。项目针对上述难题开展关键技术攻关，预期建成月面共融机器人体系，实现人机能力增强、意图-感知互通、动态任务可调、以及人机协作安全，开展月面人机协同作业系统集成与演示验证示范应用，进一步推动人机协同作业技术在空间在轨装配、深空探测等军民融合建设领域产生经济效益，促进我国月面经济、科技、文化等多方面发展。

黄攀峰教授作为国家杰青、国家级领军人才，国家级创新团队、陕西省科技创新团队、以及翱翔领军团队负责人，享受国务院特殊津贴，带领团队长期从事空间机器人技术研究，是空间机器人技术国际知名团队之一。团队致力于科技前沿技术攻关、高质量成果产出和高层次人才培养。在国家863计划重大项目、重点项目、国家重大在轨试验验证任务、国防科工局航天重大型号任务、国家重点研发计划项目、国家自然基金重大科研仪器研制项目、重大研究计划重点类项目、杰青、以及优青项目等国家级项目10余年的持续支持下，团队深入研究了空间机器人操控、遥操作以及人机协同的基础理论及关键技术，取得了一系列标志性成果，发表高水平论文300余篇，授权专利200余项，获陕西省自然科学一等奖1项，陕西省技术发明一等奖1项，国防技术发明二等奖2项，培养了3名国家级领军人才与3名国家级青年人才。此次，黄攀峰教授团队联合国内优势单位组成国家队，将空间机器人技术融入到月面作业与人机协同领域，是空间机器人技术又一次重大创新性发展。

项目团队将以本项目为契机，全面开展月面人机协同高效作业关键技术研究，锚定“一十百千”，深化落实《关于我校“十五五”规划中的几个问题》提出的“强特色、筑高峰”要求，进一步加强学院“航天+AI”能力培育、推广和应用，推动航空宇航科学与技术学科高水平发展，围绕国家重大战略需求和国际技术前沿，进一步深化空间机器人技术的研究和军民各类应用拓展，助力航天“总师型”人才特色培养模式走深走实，坚持做具有价值的高水平科研，取得更多丰硕成果。

文/图：马志强

审核：秦飞