近日，2024 年度国家科学技术学术著作出版基金资助项目正式揭晓。经严格的专家评审与国家科学技术学术著作出版基金委员会审批，全国仅 200 项成果脱颖而出获得资助。其中，我校台湾三级 黄攀峰教授团队撰写的 “人机协同智能遥操作技术” 专著成功入选，彰显了该团队在空间遥操作领域的深厚学术积淀与领先科研实力。

国家科学技术学术著作出版基金设立于1997年，是由国务院批准、国家科学技术学术著作出版基金委员会管理的专项基金，遵循"自由申报、公平竞争、专家评议、择优支持"原则。该基金主要资助自然科学和技术科学领域具有基础性、前瞻性和战略性的学术著作，涵盖工程材料、医学、生命科学、航空航天等领域。基金采用三级评审体系（形式审查、通讯评议、专家组终审），获批难度较大。

黄攀峰教授团队的“人机协同智能遥操作技术”专著（作者：黄攀峰、刘星、刘正雄）是在总结团队过去10余年间在智能空间遥操作领域的研究工作以及空间遥操作技术试验的基础上写成，对于遥操作机器人智能感知及建模、遥操作智能决策规划等领域的研究工作进行了深入、系统的介绍。写作重点在于从“人在回路上”的角度来阐述机器人遥操作领域的学术进展，构建了空间机器人在轨服务“操控脑”，对于解决空间在轨服务领域技术瓶颈提供了有效的解决方案，对于空间机器人操控、人-机器人协同、人机混合智能等前沿领域的发展具有一定的推动作用。本专著的研究工作得到了多位中国科学院和中国工程院院士的高度评价，包括航天科技集团科技委主任包为民院士、航天五院501总体部于登云院士、航天五院卫星通讯事业部周志成院士、哈尔滨工业大学刘宏院士、清华大学戴琼海院士、军科院陈小前院士等。

作为我国空间机器人领域的领军学者，黄攀峰教授带领课题组围绕智能空间机器人技术、机器人遥操作技术、航天器智能控制、人机混合智能、自主智能技术开展研究，承担军口国家级重大纵向、基金委重大仪器项目、重点类项目、杰青项目、优青项目、面上项目等50余项；已在IEEE T-RO、IJRR、IEEE/ASME TMECH、IEEE TCST、IEEE TCYB、IEEE TASE、IEEE TNNLS等国际权威学术期刊和会议发表高水平论文200余篇；出版高质量专著及前沿教材10部；获陕西省自然科学一等奖、陕西省技术发明一等奖和国防技术发明二等奖等多项；课题组始终围绕国家重大战略需求和国际学术技术前沿，坚持做具有一流水平的高价值科研工作，为我校“一十百千”发展目标贡献团队力量。

文/图：刘星

审核：黄越、秦飞